电子导盲犬 1.0 打开电源开始启动，通过无线网络与 PC 机建立连接。电子 导盲犬开始基于视觉沿道路自动行驶，并可以通过手机软件实时反馈道路状况，保障用户人身安全。若行驶过程中遇到障碍物，通过红外感应模块作出响应，调 整电子导盲犬前进方向。 在园区中，导盲犬的各项功能可以很好地帮助视障儿童进行一日活动。视障 儿童在入园时启动导盲犬的历史循迹功能，导盲犬将按照图像采集中呈现的路线 带视障儿童来到所在班级。在路途中，导盲犬通过红外传感器感知障碍物从而调 整路线，遇到台阶时利用语音交互技术提醒视障儿童，在台阶快要结束时再次进 行提醒。 在区域活动、户外活动中，导盲犬可在视障儿童的指令下带领视障儿童来到 指定的区域，在视障儿童的走动中利用红外传感器为视障儿童引导出无障碍路线， 当出现导盲犬长时间的语音播报，导盲犬的语音播报模块将发出警报，提示同伴 或教师给予一定的帮助，帮助视障儿童脱离困境。